Tarotkort kan spores helt tilbage til 1400 tallet. De ældste bevarede kort, man kende til, blev skabt i Milano i 1400-tallet og de tilhørte en norditaliensk og meget indflydelsesrig familie ved navn Visconti.

Tarotkort består af 78 kort med symboler og tegninger, der er delt op i trumferne, der består af 22 kort med smukke motiver og forskellige navne såsom:
dommen,
de elskende,
narren og
stridsvognen ect. –
Resten af tarotsættet minder meget om spillekort – dog med et enkelte forskelle, Der er 4 kulører, men istedet for spar, klør, hjerter og ruder, finder vi stave, bægre, sværd og mønter. Og så er der 16 hofkort i modsætning til almindelige spillekort, der har 12 hofkort. Udover knægt, dame og konge er her også en ridder. De sidste 40 kort kaldes for lille arkana og er som et almindeligt kortspil.
De kort vi kender i dag stammer fra 1500-tallet og adskiller sig fra familien Viscontis tarotsæt ved at der bl.a. er flere kort.

De mest populære tarotkort er det sæt, der hedder Raider Waite Tarot. De blev skabt i
1910 af Athur Edward Waite og kunstneren Pamela Colman Smith.